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XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   XYZ軸線性模組機械手可以自行安裝。

   這三軸線性模組機械手安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機械部分后電氣配線； 4）檢查后通電測試。

    di一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

   第三步：安裝Y軸及走線槽

   第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

   第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序； 3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

   后XYZ軸線性模組（www.ruituo6.com）機械手安裝后，請對所有堅固螺釘進行檢查，防止漏鎖或擰緊松動現象。

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   直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像機床,折彎機,激光焊接機等等，當然直線軸承和直線軸是配套用的，像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球，在安裝的時候，即由鋼鐵珠子的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內部吸收，產生自動調心能力之效果而而得到穩定的平滑運動。

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